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qu%u00edmicamente se mueven m%u00e1s r%u00e1pido (son los m%u00e1s biomim%u00e9ticos) que losimpulsados por otros m%u00e9todos, pero carecen de capacidad dedireccionamiento (rotan o vibran sin seguir una direcci%u00f3n definida). Resultadif%u00edcil encontrar un combustible que no sea t%u00f3xico o no genere productost%u00f3xicos, si bien los avances recientes en inmovilizaci%u00f3n de enzimas abrennuevas posibilidades de auto-propulsi%u00f3n (57). Los micro/nanorobots impulsados magn%u00e9ticamente son los que est%u00e1n m%u00e1sdesarrollados porque evitan la mayor%u00eda de los inconvenientes asociados conotros modos de propulsi%u00f3n: 1) los campos magn%u00e9ticos proporcionan unaforma no invasiva de manipular micro/nanorobots sin consumir combustible;2) los campos magn%u00e9ticos de baja intensidad y baja frecuencia puedenhacer que los micro/nanorobots magn%u00e9ticos penetren en los tejidosbiol%u00f3gicos y son inofensivos para los organismos vivos; y 3) los materialesmagn%u00e9ticos son reconfigurables bajo campos magn%u00e9ticos oscilantes. Estascaracter%u00edsticas son esenciales para las aplicaciones biom%u00e9dicas de losmicro/nanorobots: nanoteranosis, vectorizaci%u00f3n y peque%u00f1os procedimientosquir%u00fargicos (biopsias, microcirug%u00eda, remoci%u00f3n de biofilm) (58). Es importantedestacar que es posible preparar nanorobots porque las t%u00e9cnicas defabricaci%u00f3n de nanomateriales tambi%u00e9n est%u00e1n avanzando mucho,permitiendo crear dominios de composici%u00f3n o propiedades a escala94 Diagnosis, teranosis y nanorobotsCarmen %u00c1lvarez Lorenzofigura 5. ejemplos de morfolog%u00edas y de fuentes de energ%u00eda que mueven y/o direccionan losnanorobots, y algunas aplicaciones. Reproducido de Wu y col. (56) (Creative CommonsAttribution, CC by).