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Figura 4. Ejemplo de rotaxano asimétrico.

    El grupo Sauvage por su parte diseñó una estructura de    rotaxanos y catenanos, con la intención de fabricar puertas
catenano con dos sitios de coordinación diferentes en uno     y memorias de lógica molecular. Estos estudios resultaron
de los anillos, en concreto dos unidades de fenantrolina y    en un dispositivo basado en un rotaxano con función de
terpiridina, dejando una única unidad de fenantrolina en el   memoria (17). Más recientemente, en 2015, el grupo
otro anillo (13). La rotación del catenano se producía por    Stoddart mostró un ejemplo de producción de un gradiente
ciclos de oxidación y reducción electroquímica del ión de     químico usando una estructura de tipo rotaxano (18).
cobre central.
                                                              3.2. Restricción de movimiento a través de enlaces
    Ya en este siglo, el control químico de la contracción /  insaturados isomerables
extensión molecular, que se asemeja a la acción de los
músculos en los sistemas vivos, se demostró, por ejemplo,         A la vez que se producían los avances basados en
en una estructura de rotaxano topológicamente compleja        estructuras mecánicamente entrelazadas, los denominados
diseñada por el grupo Sauvage. Al integrar dos                “enlaces insaturados isomerizables” también han estado
funcionalidades de rotaxano mutuamente entrelazadas, se       en el centro del progreso de las máquinas moleculares.
pudo controlar la contracción translacional y la              Esta trayectoria ha sido testigo de una serie de importantes
subsiguiente extensión de ca. 2 nm por medio de un            aportaciones. Entre ellas, “la rotación unidireccional
estímulo químico (14). Asimismo, actuadores que se            controlada” (Figura 5) marca un avance fundamental en
asemejaban a músculos, en los que estructuras de rotaxano     este desarrollo. El primer ejemplo de rotación
podían ser controladas para doblar una delgada estructura     unidireccional controlada fue descrito por Feringa en 1999
de un “cantilever” de oro fueron desarrollados por            (19). Este motor estaba basado en enlaces dobles
Stoddart (15). Similarmente el mismo grupo desarrolló un      isomerizables. Utilizando alquenos estéricamente
dispositivo basado en un rotaxano complejo llamado            impedidos y moléculas quirales fue posible obtener una
"elevador molecular" (16).                                    rotación unidireccional a través de varios ciclos de
                                                              irradiación de luz y relajación térmica.
    Por otra parte, el grupo de Stoddart desarrolló
dispositivos electrónicos a escala molecular basados en

Figura 5. Ejemplo de rotación unidireccional controlada

    Este ingenioso diseño representa un salto cualitativo     fundamental del cambio estructural impulsado por la luz a
importantísimo en el desarrollo de la maquinaria              escala molecular y dieron una solución al desafío del
molecular. Feringa y sus colaboradores abordaron la tarea     movimiento unidireccional. Durante los años siguientes,

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